主要特點

在150kg 至300kg的同類產(chǎn)品中，IRB 6700性能最為突出。與其之前的版本相比，IRB 6700 系列不僅結(jié)構(gòu)剛性更好，無故障運行時間更長，性能提升且維修簡化，其總擁有成本降低20%。

多款型號
該系列機器人的正常運行時間更長、負(fù)載更大、工作范圍更廣，可用于汽車和一般工業(yè)領(lǐng)域的點焊、物料搬運和機床上下料等應(yīng)用。IRB 6700有多款型號，負(fù)載為150kg 至300kg，工作范圍為 2.6 m 至 3.2 m，有落地式和倒裝式版本可選。

強健可靠
整個機器人結(jié)構(gòu)剛性更好，從而使精度提升、節(jié)拍時間縮短且防護增強。它能夠適應(yīng)嚴(yán)苛的工作環(huán)境，還可選配ABB 鑄造專家II代（Foundry Plus 2)防護系統(tǒng)。同時，為確保在實際應(yīng)用中對可靠性的預(yù)測準(zhǔn)確無誤，IRB 6700定型階段采用比以往更多的原型機，對各類實際應(yīng)用進行全面地驗證和檢測。

簡化維修
在設(shè)計該機型時，考慮到提高可維護性是改善總體擁有成本（TCO）的關(guān)鍵因素，因此，這款機器人的售后和維修時間縮短了15%。

通過使用圖形優(yōu)化和3D模擬軟件“Simstructions”，用戶可快速閱讀并理解技術(shù)文檔，從而更直觀地找到電機并進行維護。

采用 Lean ID 打造
IRB 6700 系列每款器人的設(shè)計均適用 Lean ID —— 一種全新的集成線纜包（ID）解決方案——旨在通過將DressPack 的最外部組件集成到機器人內(nèi)部，達到成本與可靠性之間的平衡。為IRB 6700 配備 Lean ID，電纜動作更易于預(yù)測，因此能夠簡化編程和仿真，縮小占地面積，減少綜合磨損從而延長維修間隔時間。

特性與優(yōu)勢:

• 維修間隔時間延長，維修次數(shù)減少

• 無故障運行時間延長——平均故障間隔時間達到400,000小時

• 采用 Lean ID 增加 Dress Pack 的使用壽命，提升成本效益

• 結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，采用新一代電機和緊湊型齒輪箱

• 速度加快，節(jié)拍時間縮短——運行速度平均增加5%

• 精度提高，負(fù)載能力增強

• 能夠適應(yīng)最嚴(yán)酷的工作環(huán)境，并可選配鑄造專家II代防護等級
  

• 平均功耗降低 15%
  

由OmniCore V250XT多功能控制器提供動力，用于物料搬運，上下料和裝配。